Praia Grande conta com dois Terminais Urbano-Rodoviários, localizados nos bairros Tude Bastos e Mirim, de onde partem ônibus para as principais cidades do Brasil e até para o exterior (Paraguai, Uruguai e Argentina).

Através do Projeto Integração, cuja implantação começou em 1996 e foi finalizada em 2004, as linhas intermunicipais metropolitanas não mais cruzam o município, com exceção daquelas cujo ponto-final se encontram no bairro Samambaia (devido ao excesso de demanda), no bairro Solemar (por atender moradores da vizinha Mongaguá) e a com destino à Peruíbe. Todas as demais desembocam nos Terminais, onde, a partir de então, os usuários passam para o sistema municipal, e vice-versa, pagando apenas a diferença de tarifa, quando houver.

A cidade também foi pioneira na implantação da cobrança eletrônica de tarifa, através de cartões e bilhetes magnéticos, ocorrida em 1998. Conta com 17 linhas, dentre as quais uma turística, que opera somente aos sábados, domingos e feriados (durante a temporada de verão, sua operação é contínua) e duas noturnas, que atendem diariamente cerca de 120 mil pessoas.